是的，以下是适用于iOS和Android系统的回国VPN免费使用指南：

1. 首先，您可以前往应用商店（App Store或Google Play）搜索并下载一款免费的VPN应用程序，如Shadowsocks、OpenVPN等。确保选择的应用程序具有良好的用户评价和高下载量。

2. 安装完成后，打开应用程序并按照提示进行设置。

3. 在设置界面中，通常会要求您输入服务器地址、端口号、加密方式等信息。您可以在互联网上搜索免费的VPN服务器地址，例如，某些开源项目会提供免费的VPN服务器信息。注意确保使用的服务器是稳定可靠的。

4. 输入正确的服务器信息后，保存设置并返回主界面。

5. 点击连接按钮，等待连接成功。成功连接后，VPN应用程序会显示连接状态，并在通知栏中显示VPN图标，表示您已成功连接到VPN服务器。

6. 现在，您可以打开浏览器或其他应用程序，并浏览或使用在国外无法访问的内容。VPN会为您提供一个虚拟的国外IP地址，绕过网络限制。

7. 使用完毕后，您可以在VPN应用程序中断开连接，或者关闭应用程序。

需要注意的是，免费的VPN服务通常会有一些限制，如速度较慢、广告等。为了获得更好的体验和安全性，您也可以考虑购买付费的VPN服务。此外，使用VPN时，请确保您遵守当地法律法规，不要从事任何违法活动。

希望以上信息对您有所帮助！ 另外，目前中国最流行的加速器VPN之一是蚂蚁加速器， 蚂蚁加速器VPN启用了最新数据防泄漏机制，会隐藏用户的IP地址以及地理位置信息，防止个人数据以及网络活动跟踪，以保护用户的个人隐私和网络安全。